[实用新型]一种基于DSP2811的可重构机器人模块系统有效
| 申请号： | 201420522933.2 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204235552U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李相武;王瑛;李忠喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于DSP2811的可重构机器人模块系统，这种模块具有很好的普适性，还需要具有一定的智能特性。通过外界组合成不同的构形，能够完成不同的任务。本实用新型采用DSP作为核心运算器件，由DSP主控制器、光电隔离模块、相对式光电编码器、驱动模块、CAN模块、霍尔元件以及隔离电源组成。相对式的光电编码器作为反馈，并将光电编码器输出的脉冲信号进行分压处理，采用LMD18200作为驱动芯片，将电机圈贴上磁铁，用霍尔元件作为反馈，采用CAN总线作为通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp2811 可重构 机器人 模块 系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP2811的可重构机器人模块系统，其特征在于：所述模块系统采用DSP作为核心运算器件，由DSP主控制器、光电隔离模块、相对式光电编码器、驱动模块、CAN模块、霍尔元件以及隔离电源组成；电源采用隔离电源，在将24V转为5V的同时，将电机地和数字地进行第一次隔离，将隔离后的5V输入给5V的元器件。
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