[实用新型]一种陪跑机器人有效
| 申请号： | 201420523600.1 | 申请日： | 2014-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN204143254U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 成慧;李小锟;黄志杰 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种陪跑机器人，该陪跑机器人包括运动执行器、设置于运动执行器上方的Kinect传感器、数据中转站、上位机系统、电源模块、转串口模块和运动控制器；其中Kinect传感器通过数据中转站与上位机系统连接；数据中转站通过转串口模块、运动控制器与运动执行器连接；电源模块向Kinect传感器、运动控制器和运动执行器供电；运动执行器包含底盘、三组全向轮和电机，三组全向轮固定在底盘上，全向轮组与组之间的距离相等，电机与运动控制器连接，电机驱动全向轮。本实用新型的陪跑机器人在底盘上设置三轮全向轮结构，使得该陪跑机器人具有高灵活性，可快速往任意方向移动，如能够纵向行驶、水平移动和自旋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种陪跑机器人，包括运动执行器、设置于运动执行器上方的Kinect传感器、数据中转站、上位机系统、电源模块、转串口模块和运动控制器；其中Kinect传感器通过数据中转站与上位机系统连接；数据中转站通过转串口模块、运动控制器与运动执行器连接；电源模块向Kinect传感器、运动控制器和运动执行器供电；其特征在于：其中运动执行器包含底盘、三组全向轮（2）和电机（1），三组全向轮（2）固定在底盘上，全向轮（2）组与组之间的距离相等，电机（1）与运动控制器连接，电机（1）驱动全向轮（2）。
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