[实用新型]一种进行井下设备地面控制的系统有效
申请号: | 201420524278.4 | 申请日: | 2014-09-14 |
公开(公告)号: | CN204117349U | 公开(公告)日: | 2015-01-21 |
发明(设计)人: | 王晨光;周封;王丙全;刘健;郝婷;周至柔;唐树斌;胡海涛;刘小可 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学;周封 |
主分类号: | G08C19/16 | 分类号: | G08C19/16;E21B47/12 |
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地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种进行井下设备地面控制的系统,属于信息与信号处理领域。系统由地面拖动装置、控制平台、井下设备组成;井下设备内部有加速度传感器、中央处理单元、控制信号输出单元;其中加速度传感器实时对井下设备的运动进行监测,中央处理单元对加速度传感器的信号进行处理和计算,并实时记录井下设备的运动状态,地面拖动装置通过控制平台改变井下设备的运动状态,使其完成特定的运动特性,则中央处理单元通过控制信号输出单元输出该运动特性下所对应的控制信号,井下设备则根据该控制信号执行相应的操作。能够可靠的将控制信号由地面向井下设备传输,系统结构简单,使用方便。 | ||
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【主权项】:
一种进行井下设备地面控制的系统,系统由地面拖动装置(1)、控制平台(2)、井下设备(3)组成,其特征在于:地面拖动装置(1)拖动井下设备(3),由操作人员通过控制平台(2)控制地面拖动装置(1),从而使井下设备(3)产生多种不同的运动特性;井下设备(3)内部有加速度传感器(4)、中央处理单元(5)、控制信号输出单元(6),中央处理单元(5)分别与加速度传感器(4)、控制信号输出单元(6)相连接;其中加速度传感器(4)实时对井下设备(3)的运动进行监测,中央处理单元(5)对加速度传感器(4)的信号进行处理和计算,并实时记录井下设备(3)的运动状态,当符合的运动特性出现时,通过控制信号输出单元(6)输出该运动特性下所对应的控制信号,井下设备(3)则根据该控制信号执行相应的操作。
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