[实用新型]晾衣架自动组装系统的主侧框取框机构有效
申请号: | 201420525430.0 | 申请日: | 2014-09-14 |
公开(公告)号: | CN204038597U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 孙汉明;黄朝晖;包永军;陈卸件;雷霄;管建华;张胜勇;王圣伟;吴凯;张军挺;贵泽民;黄强强 | 申请(专利权)人: | 德清工业智能制造技术研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23P21/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 313200 浙江省湖州市德清*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化机械技术领域,尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框取框机构。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主侧框取框机构包括安装支架,在安装支架的两侧分别设有与安装支架水平滑动相连的平移架,在每个平移架上分别设有用于取得主侧框和释放主侧框的机械手,且所述的机械手同步动作,所述的安装支架和平移架之间设有用于驱动所述的平移架在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。与现有的技术相比,本实用新型优点在于:机械自动化程度,不仅生产效率高,而且还降低了生产成本,缩短了生产周期,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 晾衣架 自动 组装 系统 主侧框取框 机构 | ||
【主权项】:
一种晾衣架自动组装系统的主侧框取框机构,其特征在于,包括安装支架(1),在安装支架(1)的两侧分别设有与安装支架(1)水平滑动相连的平移架(2),在每个平移架(2)上分别设有用于取得主侧框(a)和释放主侧框(a)的机械手(3),且所述的机械手(3)同步动作,所述的安装支架(1)和平移架(2)之间设有用于驱动所述的平移架(2)在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。
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