[实用新型]晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构

摘要

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构包括条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得主侧框杆和释放主侧框杆的机械手，在条形安装臂和机械手之间设有能驱动该机械手沿条形安装臂轴向往复移动的驱动机构相连。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更合理，设置了机械手可以自动取得主侧框杆和释放主侧框杆，自动化程度高且降低了劳动强度；结合条形安装臂和驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强。

主权项

一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统送杆机构，其特征在于，包括条形安装臂(1)，在条形安装臂(1)上设有用于取得主侧框杆(a)和释放主侧框杆(a)的机械手(2)，在条形安装臂(1)和机械手(2)之间设有能驱动该机械手(2)沿条形安装臂(1)轴向往复移动的驱动机构相连。