[实用新型]注塑机机械手

摘要

本实用新型涉及一种注塑机机械手，包括立柱、上下旋摆机械臂、上下旋摆驱动气缸、水平滑动机械臂、水平滑动驱动气缸、前后滑动滑板、前后滑动驱动气缸、成品取爪，通过采用上述结构，本实用新型可以在注塑机注塑的时候，机械手伸入注塑机与模具的成品位置，注塑成型后直接取出成品，减少人工操作，实现安全高效生产。

主权项

注塑机机械手，其特征在于：所述注塑机机械手包括立柱(1)、上下旋摆机械臂(2)、上下旋摆驱动气缸(11)、水平滑动机械臂(3)、水平滑动驱动气缸(24)、前后滑动滑板(4)、前后滑动驱动气缸(5)、成品取爪(6)；所述上下旋摆机械臂(2)的臂座(21)通过固定轴(20)与立柱(1)转动连接，固定轴(20)与立柱(1)垂直设置，上下旋摆驱动气缸(11)的活塞杆与一连杆(22)转动连接，连杆(22)垂直固定在上下旋摆机械臂(2)的臂座(21)上，连接点偏离固定轴(20)中心位置；所述上下旋摆机械臂(2)的臂座(21)上设置有与立柱(1)相互垂直的水平滑轨(23)，水平滑动机械臂(3)通过其臂座(31)套装于水平滑轨(23)上，所述上下旋摆机械臂(2)的臂座(21)末端还设置有水平滑动驱动气缸(24)；所述水平滑动机械臂(3)的臂座(31)内设有滑槽，滑槽上套装有垂直于水平滑轨(23)的前后滑动滑板(4)，水平滑动机械臂(3)的臂座(31)上还设有前后滑动驱动气缸(5)；所述成品取爪(6)设置于滑动滑板(4)的前端。