[实用新型]一种180°摆动式自动取管上管装置

摘要

本实用新型涉及一种180°摆动式自动取管上管装置。主要解决了现有的人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。包括底座，设在底座上的第一支架和第二支架，其特征在于：还包括针筒滑道，滑动顶升装置，抓取提升装置。采用驱动气缸180°摆动抓取可以提升整机的效率。本实用新型设计巧妙、结构紧凑、定位准确、上针筒可靠，并可以通过更换滑道及限位块实现不同尺寸的取针筒上针筒功能。同时避免了因人工安装针筒效率不高，且安全系数不高的问题。

主权项

一种180°摆动式自动取管上管装置，包括底座，设在底座上的第一支架和第二支架，其特征在于：还包括针筒滑道，所述的针筒滑道中部设有可供针筒通过的通道，且该滑道尾端固定在第一支架上部，所述的针筒滑道出口处设有针筒限位块；滑动顶升装置，所述的滑动顶升装置包括滑块、与滑块相配合的滑台以及顶升气缸，所述的针筒限位块位于滑台上，且由滑块带动移动，所述的滑台固定在第二支架的上部；所述的顶升气缸固定在第二支架的侧壁，且该顶升气缸位置低于滑台；所述的针筒限位块中心设有与针筒滑道出口处对应的第一状态，以及与顶升气缸的顶杆中心位于同一个轴线的第二状态；抓取提升装置，所述的抓取提升装置包括升降气缸、摆动气缸以及抓取装置；所述的升降气缸固定在第二支架的另一侧面，所述的摆动气缸固定在升降气缸上，且由升降气缸带动摆动气缸上下移动，所述的抓取装置固定在摆动气缸上，且由摆动气缸带动抓取装置旋转移动；所述的抓取装置包括若干个夹爪，且每个夹爪都有对应的驱动气缸控制；所述的每个夹爪中心都设有与针筒限位块中心和顶杆中心位于同一个轴线的同位状态，以及不在同一个轴线的非同位状态。