[实用新型]用于纱团的四连动夹取机械手有效
| 申请号： | 201420527262.9 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN204109000U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 顾伟;王红军;张波;姚兵 | 申请（专利权）人： | 南通凯迪自动机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于纱团的四连动夹取机械手，包括主梁，主梁上表面均设有轨道，两个轨道共同连接有多个机械手，每个机械手均包括框架，框架的前后部下表面均设有线性滑轨，线性滑轨与轨道配合使用，前后两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连，多个机械手之间通过定位气缸相连。本实用新型具有夹取效率高，提高生产成果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 四连动夹取 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于纱团的四连动夹取机械手，包括主梁（1），所述主梁（1）的前后上表面均设有轨道（2），两个所述轨道（2）共同连接有多个机械手，其特征在于：每个所述机械手均包括框架（3），所述框架（3）的前后部下表面均设有线性滑轨（4），所述线性滑轨（4）与所述轨道（2）配合使用，前后两个所述线性滑轨（4）之间设有左夹爪压板（5）、右夹爪夹板（6），所述左夹爪压板（5）、所述右夹爪夹板（6）均与夹爪固定座（7）相连，每个所述夹爪固定座（7）均连接有夹爪（8），所述右夹爪夹板（6）连接有气缸连接板（9），所述气缸连接板（9）的上部与夹取气缸（10）的气缸轴（11）相连，所述夹取气缸（10）置于框架（3）上，所述框架（3）中设有两个时规皮带轮（12），两个所述时规皮带轮（12）通过时规皮带（13）相连，所述时规皮带（13）与夹爪固定座（7）相连，多个所述机械手之间通过定位气缸（14）相连。
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