[实用新型]机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种机械手治具，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，金属件夹具底板和气缸固定在治具底板上，成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，铰接座上的第二铰接头与气缸的推杆铰接；气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上。其有益效果在于：同时设有金属件埋件装置和成型件取件装置，可连贯地进行成型件取件和金属件埋件工序，生产效率高，为企业降低了设备成本，并且在一套设备上进行两道工序，可降低两道工序间的定位精度问题，有利于提高产品的合格率。

主权项

一种机械手治具，其特征在于，包括治具底板、金属件夹具底板、成型件吸盘底板和气缸，所述金属件夹具底板和气缸固定在所述治具底板上，所述成型件吸盘底板铰接在治具底板的边缘；金属件夹具底板的外侧表面设有金属件夹具；成型件吸盘底板的外侧表面设有成型件吸盘，成型件吸盘底板的内侧表面通过一铰接座上的第一铰接头与治具底板铰接，所述铰接座上的第二铰接头与所述气缸的推杆铰接；气缸采用末端铰接的方式固定在治具底板上，当气缸的推杆完全缩回气缸内时，成型件吸盘底板与治具底板间具有90度的夹角，当气缸的推杆完全伸出气缸外时，成型件吸盘底板与治具底板间相互平行且成型件吸盘底板的内侧表面和金属件夹具底板的内侧表面相对。