[实用新型]围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括安全溢流阀，电磁比例换向阀，双液控单向阀，减压阀，节流阀，顺序阀，液压马达，液压缸，本实用新型分为机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路，分别控制溢油回收机器人机身本体平移，机身本体及机器人扫油臂摆动，扫油臂伸缩、俯仰，围油栏浮筒旋转，围油栏浮筒的抓握与充气动作。本实用新型能准确锁紧/定位液压缸和/或液压马达；液压系统中电液比例控制技术的应用实现了对液压元件的精确及自动控制。

主权项

一种围油栏自动布放机器人及其配套设备的液压驱动系统，包括机身平移回路，机身摆动回路，扫油臂伸缩回路，变幅油缸回路，围油栏浮筒马达回路，气嘴与浮筒顺序动作回路；其特征在于，所述机身平移回路用于控制机器人机身本体整体向外侧移或缩回，其包括平移油缸，双单向节流阀，双液控单向阀，电磁比例换向阀；所述机身摆动回路、扫油臂伸缩回路和变幅油缸回路共同构成机器人扫油臂动作控制回路；所述控制回路主要包括机身摆动液压马达、变幅缸、伸缩缸、双单向节流阀、单向节流阀、双液控单向阀、电磁比例换向阀和安全阀；所述围油栏浮筒马达回路用于控制围油栏浮筒旋转，其主要包括电磁比例换向阀，双液控单向阀，液压马达；所述气嘴与浮筒顺序动作回路，用于控制浮筒的抓握与气嘴的扣紧，其包括电磁比例换向阀、双单向节流阀、顺序阀、通气架摆动油缸和挂钩油缸；所述扫油臂动作控制回路和围油栏浮筒马达回路的电磁比例换向阀均为比例换向阀；所述机身平移回路、机身摆动回路、扫油臂伸缩回路、变幅油缸回路和围油栏浮筒马达回路所用电磁比例换向阀均为Y型中位机能。