[实用新型]一种柔性工装移动单元伸缩机构有效
申请号: | 201420531479.7 | 申请日: | 2014-09-17 |
公开(公告)号: | CN204471256U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 白新宇;崔晶;王思聪 | 申请(专利权)人: | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B25B11/00 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 杨华 |
地址: | 110034 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种柔性工装移动单元的伸缩机构,包括导向套、滚珠丝杠、伸缩导杆、筒体、滚珠丝母、螺钉、移动单元体、联轴器和电机,移动单元体下方设有环形油缸,环形油缸位于滚珠丝母与筒体内壁构成的空腔内,环形油缸下端面固定连接有舌形楔块,舌形楔块下端面固定连接有蝶型弹簧,蝶型弹簧末端与滚珠丝母固定连接。本装置工作时插耳作为受力点承受三个方向的载荷,导向套作为简支点,装置整体刚性提高,提高使用寿命,同时可以实现抱死紧固和解锁的自由切换,操作方便,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 工装 移动 单元 伸缩 机构 | ||
【主权项】:
一种柔性工装移动单元的伸缩机构,包括导向套、滚珠丝杠、伸缩导杆、筒体、滚珠丝母、螺钉、移动单元体、联轴器和电机,其特征在于:移动单元体下方设有环形油缸,环形油缸位于滚珠丝母与筒体内壁构成的空腔内,环形油缸下端面固定连接有舌形楔块,舌形楔块下端面固定连接有蝶型弹簧,蝶型弹簧末端与滚珠丝母固定连接。
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