[实用新型]新型机械手装置有效
| 申请号： | 201420533890.8 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204263168U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王菲;牛海平 | 申请（专利权）人： | 南通雷欣克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手装置，包括底座、摆动轴和机械固定臂，摆动轴的底部通过摆动轴座设置在底座上，机械固定臂活动设置在摆动轴上；机械固定臂的下部设置有伸缩手臂，且伸缩手臂与机械固定臂之间采用光轴传动；伸缩手臂的传动杆一端设置有机械手，另一端设置有旋转伺服电机；机械固定臂的后端设置有X轴向伺服电机，位于X轴向伺服电机的下方设置有翻转轴简易伺服电机；所述摆动轴座内设置有谐波减速机。本机械手装置的伸缩手臂放置在机械固定臂下面能够防止产品撞到机械手部分，充分利用导轨距离；承载能力高；传动效率高、寿命长；传动平稳、无冲击，无噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种新型机械手装置，其特征在于：包括底座（1）、摆动轴（2）和机械固定臂（3），所述摆动轴（2）的底部通过摆动轴座（4）设置在底座（1）上，机械固定臂（3）活动设置在摆动轴（2）上并沿摆动轴（2）做X、Y轴向运动；所述机械固定臂（3）的下部设置有伸缩手臂（5），且伸缩手臂（5）与机械固定臂（3）之间采用光轴传动，伸缩手臂（5）沿着机械固定臂（3）的前端做X轴向运动；伸缩手臂（5）的传动杆（7）一端设置有机械手（6），另一端设置有旋转伺服电机（8），传动杆（7）与旋转伺服电机（8）之间采用齿轮传动；所述机械固定臂（3）的后端设置有X轴向伺服电机（9），位于X轴向伺服电机（9）的下方设置有翻转轴简易伺服电机（10）；所述摆动轴座（4）内设置有谐波减速机（11）。
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