[实用新型]一种智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上方设有观察装置，观察装置的四个侧面上分别设有相应的视频采集装置，观察装置顶端设有一个支架，支架上安装有照明装置；机器人本体上分别设有控制装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器和感光器，机器人本体下方设有行走装置；所述视频采集装置、照明装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器、感光器、以及行走装置分别与控制装置相连。本实用新型结构简单，设计合理，不仅可以同时进行多方位观察、具有导航功能，而且还可以对机器人跌倒状态进行处理。

主权项

一种智能巡检机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上方设有观察装置，所述观察装置的四个侧面上分别设有相应的视频采集装置，所述观察装置顶端设有一个支架，所述支架上安装有照明装置；所述机器人本体上分别设有控制装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器和感光器，所述控制装置、感光器分别设置在机器人本体的中部位置，导航装置设置在机器人本体上部一侧，跌倒检测装置设置在在机器人本体上部另一侧，所述警报器设置在机器人本体的下部位置；所述机器人本体下方设有行走装置；所述视频采集装置、照明装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器、感光器、以及行走装置分别与控制装置相连。