[实用新型]一种食堂自动送餐盘打饭机

摘要

本实用新型涉及一种食堂自动送餐盘打饭机，属于自动控制技术领域。本实用新型包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套，皮带轮套下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置底部等高。本实用新型结构简单、方便实用，便于推广，打饭精确度高，安全卫生，适应性强，打饭效率高，节约劳动力。

主权项

一种食堂自动送餐盘打饭机，其特征在于：包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架（51）、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒（3）下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套（5），皮带轮套（5）下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置（32）底部等高；所述储饭装置包括把手（1）、储饭盖（2）、储饭盒（3）、搅拌杆（4）、皮带轮套（5）、皮带口（6）、皮带轮Ⅰ（7）、电机Ⅰ（8）、皮带轮Ⅱ（9）、搅拌杆固定架（10）、皮带Ⅰ（11）；所述储饭盒（3）上盖有储饭盖（2），储饭盖（2）顶部设有把手（1），储饭盒（3）底部开口，储饭盒（3）内部焊接搅拌杆固定架（10），搅拌杆固定架（10）呈十字形，搅拌杆（4）通过搅拌杆固定架（10）安装在储饭盒（3）内，其中搅拌杆（4）的一端穿过搅拌杆固定架（10）中心位置与位于储饭盒（3）下面的皮带轮套（5）内的皮带轮Ⅰ（7）固定连接，电机Ⅰ（8）安装在机架（51）上，电机Ⅰ（8）转轴与皮带轮Ⅱ（9）相连，皮带轮Ⅱ（9）通过皮带Ⅰ（11）与皮带轮套（5）内的皮带轮Ⅰ（7）相连用于带动和皮带轮Ⅰ（7）固定相连的搅拌杆（4）转动，具体的皮带Ⅰ（11）穿过皮带轮套（5）上的皮带口（6）与皮带轮Ⅰ（7）相连，皮带轮Ⅰ（7）位于皮带轮套（5）内便于皮带Ⅰ（11）转动，皮带轮套（5）上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮Ⅰ（7）上开有扇形孔便于储饭盒（3）中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮Ⅰ（7）进入震动筛饭装置中；所述一级闸门包括闸门套（12）、闸门Ⅰ（13）、闸门支杆（14）、小型气缸（15）；闸门Ⅰ（13）包括左闸门（13_1）、右闸门（13_2），左闸门（13_1）、右闸门（13_2）均安装在闸门套（12）内便于闸门Ⅰ（13）的开关，闸门套（12）与储饭盒（3）底部开口相连，左闸门（13_1）、右闸门（13_2）中间均设有半圆形的缺口，当左闸门（13_1）、右闸门（13_2）闭合时便于搅拌杆（4）穿过闸门Ⅰ（13）与一级闸门下面安装的皮带轮套（5）内的皮带轮Ⅰ（7）相连，左闸门（13_1）、右闸门（13_2）的前后均设有闸门支杆（14），左闸门（13_1）、右闸门（13_2）上的闸门支杆（14）之间均安装有小型气缸（15）用于控制两半闸门Ⅰ（13）的打开与关闭；所述震动筛饭装置包括震动箱（16）、震动筛（17）、凸轮（18）、电机Ⅱ（19）；震动箱（16）的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套（5）的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱（16）内设有震动筛（17），震动筛（17）的一端设有一根长筛杆（17_1），长筛杆（17_1）的两端插入震动箱（16）内壁使震动筛（17）的一端固定在震动箱（16）上，震动箱（16）一边的外侧装有凸轮（18），震动筛（17）的另一端穿过震动箱（16）一边的开口与凸轮（18）相连构成凸轮机构使震动筛（17）振动便于米饭均均匀落下，凸轮（18）与电机Ⅱ（19）相连，电机Ⅱ（19）安装在机架（51）上，震动箱（16）安装在机架（51）上，震动箱（16）的下端开口与二级闸门上的闸门箱体（20）固定相连；所述二级闸门包括闸门箱体（20）、闸门Ⅱ（21）、舵机Ⅰ（22）、两个小齿轮（23）、四个大齿轮（24）；闸门Ⅱ（21）包括左右两扇，左右两扇闸门Ⅱ（21）安装在闸门箱体（20）内，左右两扇闸门Ⅱ（21）的前后两端分别与四个大齿轮（24）连接，两端靠近小齿轮（23）的两个大齿轮（24）和两个小齿轮（23）分别啮合且和同侧的大齿轮（24）分别啮合，两个小齿轮（23）均安装在闸门箱体（20）一侧的舵机Ⅰ（22）上；所述旋转送餐盘装置包括舵机Ⅱ（25）、支杆（26）、电子称（27）、调节杆（28）；舵机Ⅱ（25）上装有十字形的支杆（26），支杆（26）的末端设有电子称（27），电子称（27）上设有调节杆（28），调节杆（28）根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口（30）的右侧、二级闸门出口正下方；所述储餐盘装置包括箱体Ⅰ（29）、餐盘出口（30）、调节装置（31）、放餐盘装置（32）、气缸（33）；储餐盘装置中的箱体Ⅰ（29）和推送餐盘装置箱体Ⅱ（34）相连且上表面平齐，箱体Ⅰ（29）上设有一个餐盘出口（30），箱体Ⅰ（29）内部下端设有气缸（33），气缸（33）上设有放餐盘装置（32），放餐盘装置（32）为U型框，放餐盘装置（32）上设有调节装置（31），调节装置（31）包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置（32）上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置（32）之间的距离用于放置不同大小的餐盘；所述推送餐盘装置包括箱体Ⅱ（34）、电机Ⅲ（35）、曲柄（36）、连杆（37）、导杆（38）、滑块（39）；电机Ⅲ（35）设置在箱体Ⅱ（34）内壁上设有的板上，曲柄（36）一端与电机Ⅲ（35）相连，另一端与连杆（37）相连，连杆（37）的另一端与滑块（39）的中间相连，滑块（39）的两端均在导杆（38）上滑动，导杆（38）的一端固定在箱体Ⅱ（34）内壁上，导杆（38）的另一端伸进推送餐盘装置的箱体Ⅰ（29）内，滑块（39）的高度与餐盘出口（30）的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块（39）推动餐盘（52）从餐盘出口（30）中出去，电机Ⅲ（35）、曲柄（36）、连杆（37）、导杆（38）、滑块（39）构成一个偏置曲柄滑块机构；所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置（32）上。