[实用新型]循环水养殖系统弧形筛自动冲洗轨道式移动机器人装置

摘要

本实用新型公开了循环水养殖系统弧形筛自动冲洗轨道式移动机器人装置，其特征在于：包括高压水枪喷水机构、水枪水平移动机构、水枪纵向摆角机构和电控系统四部分，所述的高压水枪喷水机构包括水枪、水管和水泵；所述的水枪水平移动机构包括主电机、主螺杆、平衡导轨和运载平台；所述的水枪纵向摆角机构包括副电机、副螺杆和水枪摆角板；所述的电控系统包括电机主驱动器、副驱动器、控制器、定时开关等器件。本实用新型可实现循环水养殖系统弧形筛的自动冲洗，在清除筛面污物的同时，极大地改善了筛缝内积污的冲洗效果，提高了养殖水净化处理的整体效能，装置安装、维护方便，适合推广应用。

主权项

循环水养殖系统弧形筛自动冲洗轨道式移动机器人装置，其特征在于：包括高压水枪喷水机构、水枪水平移动机构和水枪纵向摆角机构、电控系统四部分；所述的高压水枪喷水机构包括水枪、水管和水泵，所述的水枪通过水管与水泵连接；所述的水枪水平移动机构包括主电机、主螺杆、平衡导轨和运载平台，所述的主电机通过主联轴器与主螺杆联接，所述的主螺杆由两端的轴承固定在底座上，所述的运载平台通过滑块安装在所述的平衡导轨上，并与所述的主螺杆上的螺帽固定在一起；所述的水枪纵向摆角机构包括副电机、副螺杆和水枪摆角板，所述的副电机通过副联轴器与副螺杆联接，所述的副螺杆由两端的轴承固定在所述的运载平台上，所述的水枪摆角板由两块平板通过第一合页联接起来，其中一块平板的另一端通过第二合页固定在所述的运载平台上副电机一侧，第二块平板的另一端通过第三合页与所述的副螺杆上的螺帽固定，所述的水枪固定在所述的水枪摆角板上；所述的电控系统包括电机主驱动器、副驱动器、控制器和定时开关，所述的控制器分别通过所述的主驱动器和副驱动器与所述的主电机和副电机联接。