[实用新型]产品装箱系统

摘要

本实用新型公开了一种产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。本实用新型通过对机械抓手出现抓取失败的情况进行识别和计数，并依此对包装箱内短缺的产品进行补充进给。

主权项

一种产品装箱系统，包括产品进给传送带（1），箱体进给传送带（2）和装箱装置（3），所述装箱装置（3）包括机械抓手（31），机械抓手（31）通过往复抓取运动将产品进给传送带（1）上进给的产品抓取到箱体进给传送带（2）上进给的箱体（5）中；其特征在于：所述装箱系统还包括补袋装置（4），沿箱体进给方向、所述箱体进给传送带（2）依次经过装箱装置（3）和补袋装置（4）；所述机械抓手（31）上设有真空吸盘（32），所述装箱装置（3）还包括真空传感器（33）和计数控制模块（34），所述真空传感器（33）设置于所述机械抓手（31）上，检测各所述真空吸盘（32）抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块（34），所述计数控制模块（34）连接所述补袋装置（4），所述补袋装置（4）包括储物盒（41）与补袋吸盘（42），所述计数控制模块（34）根据计数结果，控制所述补袋吸盘（42）从储物盒（41）中抓取产品补充到箱体进给传送带（2）上运动至补袋装置（4）一侧的箱体（5）中。