[实用新型]一种城市自动清扫系统

摘要

本实用新型涉及一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，控制中心连接有无线电和航空视频监控，无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，清扫车上设置有红外传感器和GPS装置；本实用新型通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过GPS装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，在城市环卫方面，可有效减少人力投入，还可以不间断的进行夜间清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点，在城市环卫清扫车的技术应用领域具有重要推广意义。

主权项

一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，其特征在于：所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和GPS装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。