[实用新型]一种模块化积木式可拆装串联机器人

摘要

本实用新型涉及一种模块化积木式可拆装串联机器人，包括实验工作台，实验工作台上设置有模块化积木式可拆装串联机器人本体、工件支架和控制计算机，模块化积木式可拆装串联机器人本体包括依次设置的可拆卸连接的一关节模块、二关节模块、三关节模块、四关节模块、五关节模块、六关节模块和机器人末端工具，本实用新型机电系统全面开放，实现与工业串联机器人一致的作业实训教学，解决了工业作业型机器人技术教育实验平台缺乏现状，同时引入模块化理念，让学生亲自动手拆装组合机器人，了解串联机器人关节结构、原理和元器件组成，从而掌握串联机器人机电控制系统的组成、功能及控制方法，培养学生动手能力及创新开发能力。

主权项

一种模块化积木式可拆装串联机器人，包括实验工作台(1)，其特征在于，所述实验工作台(1)上设置有模块化积木式可拆装串联机器人本体(2)、工件支架(7)和控制计算机(6)，所述模块化积木式可拆装串联机器人本体(2)与机器人控制系统(5)连接，所述机器人控制系统(5)安装于实验工作台(1)下方；所述模块化积木式可拆装串联机器人本体(2)包括依次设置的可拆卸连接的一关节模块(9)、二关节模块(10)、三关节模块(11)、四关节模块(12)、五关节模块(13)、六关节模块(14)和机器人末端工具(3)；所述二关节模块(10)的上侧和下侧分别设置有第二上接口(101)和第二下接口(102)；所述三关节模块(11)的上侧和下侧分别设置有第三上接口(111)和第三下接口(112)；所述四关节模块(12)的上侧和下侧分别设置有第四上接口(121)和第四下接口(122)；所述五关节模块(13)的上侧和下侧分别设置有第五上接口(131)和第五下接口(132)；所述六关节模块(14)的上侧和下侧分别设置有第六上接口(141)和第六下接口(142)；所述一关节模块(9)上侧设置有第一上接口(91)，所述机器人末端工具(3)下侧设置有第七下接口(151)；所述第一上接口(91)可分别以可拆卸方式安装入所述第二下接口(102)、第三下接口(112)、第四下接口(122)、第五下接口(132)、第六下接口(142)或第七下接口(151)中；所述第二上接口(101)可分别以可拆卸方式安装入所述第三下接口(112)、第四下接口(122)、第五下接口(132)、第六下接口(142)或第七下接口(151)中；所述第三上接口(111)可分别以可拆卸方式安装入所述第四下接口(122)、第五下接口(132)、第六下接口(142)或第七下接口(151)中；所述第四上接口(121)可分别以可拆卸方式安装入所述第五下接口(132)、第六下接口(142)或第七下接口(151)中；所述第五上接口(131)可分别以可拆卸方式安装入所述第六下接口(142)或第七下接口(151)中；所述第六上接口(141)可拆卸安装入所述第七下接口(151)中。