[实用新型]一种模块化六单元柔性制造物流系统

摘要

本实用新型涉及一种模块化六单元柔性制造物流系统，包括横向依次设置的自动化立体仓库原料库单元(1)、材料检测与柔性加工单元(2)、工件检验与分拣单元(3)，所述工件检验与分拣单元(3)的纵向边侧设置有颜色识别与喷涂单元(4)，所述颜色识别与喷涂单元(4)的横向边侧还依次设置有自动化装配与条码扫描单元(5)、自动化立体仓库成品库单元(6)；本新型以机器人技术为核心，造价低、占地面积小，具备真实加工能力，解决了高职高校机器人与机电一体化专业相关教学设备短缺的现状，通过系统可了解生产线机器人与自动化控制系统的基本组成和基本原理。

主权项

一种模块化六单元柔性制造物流系统，其特征在于，包括横向依次设置的自动化立体仓库原料库单元(1)、材料检测与柔性加工单元(2)、工件检验与分拣单元(3)，所述工件检验与分拣单元(3)的纵向边侧设置有颜色识别与喷涂单元(4)，所述颜色识别与喷涂单元(4)的横向边侧还依次设置有自动化装配与条码扫描单元(5)、自动化立体仓库成品库单元(6)；所述自动化立体仓库原料库单元(1)、材料检测与柔性加工单元(2)、工件检验与分拣单元(3)、颜色识别与喷涂单元(4)、自动化装配与条码扫描单元(5)和自动化立体仓库成品库单元(6)内分别安装有单元PLC控制系统和单元机器人嵌入式控制系统，所述单元PLC控制系统和单元机器人嵌入式控制系统通过以太网总线与计算机总控系统(7)连接；所述的工件检验与分拣单元(3)包含第一桌面(19)，所述第一桌面(19)上设置有第一传送带(20)、90度搬运机械手(21)、四工位孔深检测装置(22)、废品气动回收系统(23)和180度搬运机械手(24)。