[实用新型]基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测装置

摘要

本实用新型公开一种基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测装置，该装置包括无人自主航行器和水下机器人，其中无人自主航行器上搭载有用于管道位置探测的磁异探测器和用于溢油检测的荧光计传感器组，用于实现大范围快速巡检；水下机器人上搭载有管道位置精确探测机构和荧光计传感器，用于实现管道位置探测与高精度定位及微小泄漏准确检测。该检测装置检测速度快、费用较低，能够满足海洋石油安全生产的需要。

主权项

基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测装置，其特征在于，包括无人自主航行器和水下机器人，外围设备为工作母船；所述工作母船通过脐带缆收放机构与水下机器人相连；所述无人自主航行器通过水声通信单元与工作母船通信，用于向工作母船发送泄漏警报信号和泄漏管道位置；所述无人自主航行器的前透水舱内搭载有用于探测海底输油管道位置的磁异探测器和荧光传感器组，后透水舱内搭载有荧光传感器组；所述荧光传感器组包括两个以上用于检测海底输油管道是否漏油的荧光传感器；所述水下机器人上搭载有管道位置精确探测机构和荧光传感器；所述管道位置精确探测机构包括探测框架和三个磁力梯度计，三个磁力梯度计并排安装在探测框架上，探测框架固定在水下机器人上。