[实用新型]用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置

摘要

本实用新型揭示了一种用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，由机头和伺服连接部组成，其中机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴外联弯管臂。伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元和伺服电机，伺服电机通过减速单元传动至机头的第一从轴。应用本实用新型分体式传动装置，其传动力矩大、精度高、稳定性好、机头向外延伸、具有更小的干涉及最大的回转空间，机头采用分体式设计，各部件加工方便。减速机与伺服电机安装在分体式机头的后面，提高了安装便利性。

主权项

用于全自动数控液压弯管机的分体式传动装置，其特征在于由机头和伺服连接部组成，其中所述机头设为包括机头上盖、机头下盖、主轴和三个以上从轴的分体式结构，所述主轴和全部从轴分别定位装接于机头上、下盖之间且呈水平向弯折分布、顺次啮合的传动机构，主轴外联弯管臂，定义最远离主轴的从轴为第一从轴，朝向主轴渐近的从轴依次编序增大；所述伺服连接部包括伺服腔盒及装设于伺服腔盒内的减速单元，所述伺服腔盒由接设于机头下盖底侧的伺服连接板及基于伺服连接板相接的伺服固定板、护板、盖板构成，所述减速单元由大皮带轮、小皮带轮和传动连接两轮的皮带构成，并且小皮带轮与伺服电机输出轴键接传动；所述第一从轴的一端与大皮带轮键接定位，且另一端穿透伺服连接板与机头内的第一轴齿轮键接传动，所述第一从轴、伺服电机输出轴与主轴在机头的水平向内均相异位。