[实用新型]一种高效贴片机

摘要

一种高效贴片机，涉及在印刷电路板上贴装元件的技术。包括送板机构、贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上穿插配合贴装元件，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，电路板不限长度，能实现对超长的成卷的电路板高速贴装元件。贴片效率高，产能大，贴片机体积小，性能稳定可靠。

主权项

一种高效贴片机，其特征在于：包括沿X方向输送电路板的送板机构、至少两组贴装元件的贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构，贴片机构与送板机构配设，所述输送元件机构与每组贴片机构一一对应配置，每组贴片机构从各自对应配置的所述输送元件机构上吸取元件，每组贴片机构与对应设置的输送元件机构配装成整体一道能沿能沿X方向同步移动。2．根据权利要求1所述的一种高效贴片机，其特征在于：每组贴片机构包括移动横梁装置、升降滑台装置和吸取元件装置，移动横梁装置具有一沿Y方向跨设的横梁，横梁横跨送板机构且支撑横梁的支撑装置同横梁一起能沿X方向移动；升降滑台装置与横梁配装且能沿Y方向滑动，升降滑台装置能上下升降；吸取元件装置包括吸盘，在吸盘上阵列多个吸嘴，每个吸盘沿X方向设置多排吸嘴，每排吸嘴沿Y方向排列多个吸嘴；吸取元件装置与升降滑台装置配置，致使吸嘴随同升降滑台装置能上下升降。3．根据权利要求1所述的一种高效贴片机，其特征在于：所述送板机构包括平置的输送带，输送带上开制多排用于吸板的吸孔，输送带的两端分别配置头轮装置和尾轮装置，头轮装置与牵引动力装置配装，牵引动力装置驱动头轮装置以拉动输送带匀速前行；配设吸风盘，吸风盘与吸孔相通，电路板贴设在输送带上，吸风盘通过输送带上的吸孔将电路板吸贴在输送带上随输送带运行；还设置张紧输送带装置及输送带速度采集装置。4．根据权利要求1所述的一种高效贴片机，其特征在于：所述输送元件机构包括机座，机座远离送板机构的一端为安装料带集装盘的尾端，机座靠近送板机构的一端为吸嘴吸取元件的头端，尾端与头端间设置料带导引槽，在头端沿Y向依次设置揭开覆盖膜滚轮、揭开覆盖膜压片、吸取元件配合轮、料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮，料带牵引齿轮与料带牵引转轴配装且随料带牵引转轴转动，其中，在竖直剖面上，吸取元件配合轮处于最高位置，位于吸取元件配合轮一边的覆盖膜滚轮及揭开覆盖膜压片、以及位于吸取元件配合轮另一边的料带改向滚轮、压料带板、料带牵引转轴及料带牵引齿轮的位置都比吸取元件配合轮低；料带上布列许多元件，料带集装盘中盛装多个成卷的料带卷，料带集装盘中每条料带卷对应一条料带导引槽；从料带集装盘引出的料带经料带导引槽导引，接着被揭开覆盖膜滚轮下压且绕过揭开覆盖膜滚轮，接着被吸取元件配合轮顶起到高位，接着被料带改向滚轮改向下压、接着被压料带板水平压覆，最终被料带牵引齿轮的轮齿牵动向前输送；揭开覆盖膜压片及揭开覆盖膜滚轮、还有揭开覆盖膜过渡轮用于将料带上的覆盖膜揭开便于贴片机构的吸嘴吸取元件。5．根据权利要求3所述的一种高效贴片机，其特征在于：同步跟随机构包括同步带、气缸复位装置、导轨及跟随抓取装置，导轨沿X方向设置，贴片机构和输送元件机构与导轨配装；同步带靠近输送带设置且与输送带平行，同步带与驱动输送带的头轮装置配装且受头轮装置驱动，致使同步带与输送带同步运行；跟随抓取装置与贴片机构一一配置，且跟随抓取装置与各自的贴片机构固装；各跟随抓取装置还与同步带配装，跟随抓取装置为能抓紧同步带也能与同步带松开的夹持装置；气缸复位装置与贴片机构和输送元件机构一一配装，气缸复位装置驱动相应的贴片机构和输送元件机构复位。6．根据权利要求5所述的一种高效贴片机，其特征在于：依靠输送带还设置电眼检测装置，电眼检测装置与中央处理器连接，电眼检测装置通过中央处理器操控同步跟随机构的动作，当电眼检测装置检测到电路板上的标记点，中央处理器命令跟随抓取装置夹紧同步带，贴片机构与输送带及电路板同步运行，在同步运行中贴片机构实施贴片；该贴片完毕，中央处理器命令跟随抓取装置与同步带松开，受气缸复位装置驱动，贴片机构回归原位。7．根据权利要求6所述的一种高效贴片机，其特征在于：靠输送带还设置CCD视觉装置，CCD视觉装置与中央处理器连接，CCD视觉装置通过中央处理器操控吸取元件装置实施贴片定位动作。