[实用新型]汽车消声器机器人弧焊工作站

摘要

本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别是一种汽车消声器机器人弧焊工作站，与现有技术相比，该消声器机器人弧焊工作站采用双工位设计，同时机器人配合外部轴协调翻转变位机可完成各种位置的焊接任务，因工件有圆弧焊缝存在，所以需调节工件位置到一定角度，焊接品质才能保证,故选用外部轴协调翻转变位机，根据实际调节需求，将焊缝调整到最合适的角度,通过任意角度翻转，将焊缝位置变位到最佳的位置，在保证焊接质量的前提下，减少了消声器的焊接工序，各位置的焊接质量比较一致稳定，降低人工劳动强度，减少焊接工序，具有不漏装、不漏焊、产品质量一致稳定等优点。

主权项

汽车消声器机器人弧焊工作站，其特征在于：包括一台焊接机器人、一台数字逆变焊接机、一台带防惯性送丝的送丝机、两外部轴协调翻转变位机、两套焊接夹具和一套机器人控制柜；焊接机器人设置在一机器人底座上，焊接机器人上设有专用焊枪，送丝机设置在焊接机器人上，将为焊接机器人提供焊接丝，外部轴协调翻转变位机分别设置在焊接机器人的两侧，两个外部轴协调翻转变位机分别代表着两个工位，在两个工位之间连接一工位连接座，机器人底座固定连接在工位连接座上，焊接夹具则设置在外部轴协调翻转变位机上，而外部轴协调翻转变位机两侧还设有主动箱和从动箱，外部轴协调翻转变位机与焊接夹具可在主动箱和从动箱的带动下进行360度旋转，而机器人控制柜和系统控制箱则用于控制焊接机器人的焊接操作和焊接夹具的操作。