[实用新型]码垛机器人小臂结构有效
| 申请号： | 201420547544.5 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204263181U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 曾广威 | 申请（专利权）人： | 珠海林顺机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种稳定性好、轻量化且安装方便的码垛机器人小臂结构。本实用新型包括小臂主体(1)，在所述小臂主体(1)的两端分别设置有前端安装孔(2)、第一后端安装孔(3)和第二后端安装孔(4)，在所述第一后端安装孔(3)和所述第二后端安装孔(4)之间设置有一支撑板(5)，所述支撑板(5)连接有加强板，所述加强板延伸至所述小臂主体(1)的中部位置，在所述第二后端安装孔(4)的周围设置有嵌块，所述小臂主体(1)的封皮厚度为3～8mm。本实用新型可应用于承重结构领域。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 小臂 结构 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人小臂结构，包括小臂主体(1)，在所述小臂主体(1)的两端分别设置有前端安装孔(2)、第一后端安装孔(3)和第二后端安装孔(4)，其特征在于：在所述第一后端安装孔(3)和所述第二后端安装孔(4)之间设置有一支撑板(5)，所述支撑板(5)连接有加强板，所述加强板延伸至所述小臂主体(1)的中部位置，在所述第二后端安装孔(4)的周围设置有嵌块(6)，所述小臂主体(1)的封皮厚度为3～8mm。
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