[实用新型]码垛机器人用周边无障碍夹持器有效
| 申请号： | 201420548188.9 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204137354U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 罗仲孚 | 申请（专利权）人： | 珠海林顺机电有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/20 | 分类号： | B65B13/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便且效率高的码垛机器人用周边无障碍夹持器。本实用新型包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有导轨(2)，在所述导轨(2)上滑动配合有气缸集装架(3)，所述气缸集装架(3)通过设置在所述机架(1)上的动力装置驱动在所述导轨(2)上作上下移动，在所述气缸集装架(3)内设置有若干竖直设置的气缸(4)，若干个所述气缸(4)的输出轴朝下设置。本实用新型应用于码垛机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 周边 障碍 夹持 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人用周边无障碍夹持器，其特征在于：它包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有导轨(2)，在所述导轨(2)上滑动配合有气缸集装架(3)，所述气缸集装架(3)通过设置在所述机架(1)上的动力装置驱动在所述导轨(2)上作上下移动，在所述气缸集装架(3)内设置有若干竖直设置的气缸(4)，若干个所述气缸(4)的输出轴朝下设置。
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