[实用新型]一种石油钻杆锻压机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种石油钻杆锻压机械手。其特征是：左指夹通过第二销轴和左主梁相连，右指夹通过第六销轴和右主梁相连，第一转动片的一端通过第一销轴和左指夹相连，第二转动片的一端通过第四销轴和右指夹相连，第一转动片的另一端、第二转动片的另一端分别和第一液压缸伸缩杆的一端相连，第一液压缸伸缩杆的另一端和第一液压缸相连，气缸伸缩杆的一端和第二转动轴相连，气缸伸缩杆的另一端和气缸及固定座中的气缸相连，气缸及固定座中的固定座和操作台连接座相连。由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：降低工人劳动强度，提高工作安全系数，提高产品成品率，有效降低成本。

主权项

一种石油钻杆锻压机械手，由左指夹、右指夹、第一销轴、第一转动片、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴、第一液压缸伸缩杆、第一液压缸、第六销轴、横梁、左主梁、第一转动轴、第二转动轴、右主梁、第六销轴、第二液压缸伸缩杆、左支撑架、操作台连接座、第二液压缸及固定座、右支撑架和第二转动片组成，其特征是：左指夹(1)通过第二销轴(5)和左主梁(13)相连，右指夹(2)通过第六销轴(11)和右主梁(16)相连，第一转动片(4)的一端通过第一销轴(3)和左指夹(1)相连，第二转动片(23)的一端通过第四销轴(7)和右指夹(2)相连，第一转动片(4)的另一端、第二转动片(23)的另一端分别和第一液压缸伸缩杆(9)的一端相连，第一液压缸伸缩杆(9)的另一端和第一液压缸(10)相连，第一液压缸(10)固定在横梁(12)上，左主梁(13)通过横梁(12)和右主梁(16)相连，第六销轴(17)穿过右主梁(16)、第一转动轴(14)、左主梁(13)，左支撑架(19)的一端、右支撑架(22)的一端分别和第一转动轴(14)相连，左支撑架(19)的另一端、右支撑架(22)的另一端分别固定在操作台连接座(20)上，左主梁(13)通过第二转动轴(15)和右主梁(16)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的一端和第二转动轴(15)相连，第二液压缸伸缩杆(18)的另一端和第二液压缸及固定座(21)中的第二液压缸相连，第二液压缸及固定座(21)中的固定座和操作台连接座(20)相连。