[实用新型]一种移动式小盒体抓盒移送装置有效
| 申请号： | 201420551362.5 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204210083U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陆淦林 | 申请（专利权）人： | 德清中盈文具用品有限公司 |
| 主分类号： | B31B1/92 | 分类号： | B31B1/92 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 翁霁明 |
| 地址： | 313216 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移动式小盒体抓盒移送装置，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，所述的上机架上安装有一下端部带有手指爪的、可上下移动的抓盒机械手，上机架上安装的一与抓盒机械手相连的横移气缸，且所述抓盒机械手通过所述横移气缸可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位；所述的抓盒机械手至少包括两根活动立柱，在两根活动立柱上面至少各套置有一滑块，两根活动立柱上面的滑块通过中间的滑块座相连，两根活动立柱下部通过至少一块固定板相连；所述滑块通过一连接板相连有所述的横移气缸，并在所述横移气缸的带动下可以相对上机架作横向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 小盒体抓盒 移送 装置 | ||
【主权项】：
一种移动式小盒体抓盒移送装置，它包括一工作台面，在工作台面的上方安装有上机架，其特征在于所述的上机架（2）上安装有一下端部带有手指爪（3）的、可上下移动的抓盒机械手（4），上机架（2）上安装的一与抓盒机械手（4）相连的横移气缸（5），且所述抓盒机械手（4）通过所述横移气缸（5）可作直线位移，其直线位移的起始和终点位置分别为工作平台面上的内盒体抓取位和外包装纸下沉包覆位。
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