[实用新型]自动捡球车有效
| 申请号： | 201420554902.5 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204050856U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵琳 | 申请（专利权）人： | 临沂大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动捡球车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中人工捡球效率低工作量大的问题。本实用新型包括设有两条履带的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和捡球机构，所述捡球机构包括：第一舵机，其为可水平转向的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，其为可纵向转向的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机固定连接；连接臂，与所述第二舵机固定连接；捡球筒，固定设置在所述连接臂上，所述捡球筒上设置有进球口和出球口，所述进球口平行设置至少两根弹性绳，相邻两根所述弹性绳之间的间距小于球的直径。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低、效率高、操作简便、捡球效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 捡球车 | ||
【主权项】：
一种自动捡球车，包括设有两条履带的车体底盘，所述车体底盘上设置有控制机构、位置感应机构和捡球机构，其特征在于，所述捡球机构包括：第一舵机，其为可水平转向的舵机，固定设置在所述车体底盘上；第二舵机，其为可纵向转向的舵机，固定设置在所述第一舵机上方并与所述第一舵机的输出轴固定连接；连接臂，与所述第二舵机的输出轴固定连接；捡球筒，固定设置在所述连接臂上，所述捡球筒上设置有进球口和出球口，所述进球口平行设置至少两根弹性绳，相邻两根所述弹性绳之间的间距小于球的直径。
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