[实用新型]一种主动减震实验装置

摘要

本实用新型公开一种主动减震实验装置，其实验小车4个支撑车身重量的车轮下各设有一同步带；上述每个同步带上均设有滑块和步进电机；实验小车的4个车轮分别安装在4条同步带的滑块上；实验小车上带有驱动实验小车及滑块做水平运动的直流减速电机；三轴加速度传感器、陀螺仪和位移测量传感器安装在实验小车的车身上，前置探测器安装在实验小车的车身前侧；三轴加速度传感器、陀螺仪、前置探测器、位移测量传感器的输出端与单片机的输入端相连；单片机内设存有待实验的主动减震控制算法；单片机的输出端与4个同步带的步进电机的控制端相连。本实用新型能够对所设计出的主动减震器的主动减震的效果进行研究，并利于主动减震器的后续改进与开发。

主权项

一种主动减震实验装置，其特征在于：主要由三轴加速度传感器、陀螺仪、前置探测器、位移测量传感器、单片机和实验小车组成；实验小车4个支撑车身重量的车轮下各设有一同步带；上述每个同步带上均设有一个沿着同步带的延伸方向作水平运动的滑块和一个带动同步带整体作上下移动的步进电机；上述4个同步带相互平行，且其中2条同步带的延伸方向位于同一直线上，另2条同步带的延伸方向则位于另一直线上；实验小车的4个车轮分别安装在4条同步带的滑块上；实验小车上带有直流减速电机，该直流减速电机在启动时，将驱动实验小车带动滑块在同步带上做水平运动；三轴加速度传感器、陀螺仪和位移测量传感器安装在实验小车的车身上，前置探测器安装在实验小车的车身前侧；三轴加速度传感器、陀螺仪、前置探测器、位移测量传感器的输出端与单片机的4个输入端相连；单片机内设存有待实验的主动减震控制算法；单片机的4个输出端与4个同步带的步进电机的控制端相连。