[实用新型]一种电路板测试机下料设备有效
申请号: | 201420557766.5 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN204184914U | 公开(公告)日: | 2015-03-04 |
发明(设计)人: | 黄桃 | 申请(专利权)人: | 深圳市科汇龙科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人: | 王志明;姚立人 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电路板测试机下料设备,包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构、下料机械手和NG板升降输送机构;所述合格板水平输送机构包括梳齿状的合格板水平输送支撑台和合格板水平输送支撑台驱动机构,所述合格板升降输送机构包括梳齿状的合格板升降输送支撑台和合格板升降输送支撑台驱动机构;所述合格板水平输送支撑台与所述合格板升降输送支撑台梳齿开口相对且能够交错对插。本实用新型提供的电路板测试机下料设备具有以下有益效果:1、能够与原有的半自动测试机配套使用实现自动下料;2、能够一次性输送堆叠好的多块电路板而不易倾倒,增加了效率。 | ||
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【主权项】:
一种电路板测试机下料设备,其特征在于:包括设置在下料机架(24)上的合格板水平输送机构(21)、合格板升降输送机构(22)、下料机械手(23)和NG板升降输送机构(26);所述下料机械手(23)用于从电路板测试区(34)抓取合格板或NG板,并将合格板放置在合格板升降输送机构(22)上或将NG板放置在NG板升降输送机构(26)上;所述NG板升降输送机构(26)用于将NG板降至NG板人工收板位;所述合格板升降输送机构(22)用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构(21);所述合格板水平输送机构(21)用于将合格板水平输送至合格板人工收板位;所述合格板水平输送机构(21)包括梳齿状的合格板水平输送支撑台(211)和驱动该合格板水平输送支撑台(211)水平运动的合格板水平输送支撑台驱动机构(212),所述合格板升降输送机构(22)包括梳齿状的合格板升降输送支撑台(221)和驱动该合格板升降输送支撑台(221)升降的合格板升降输送支撑台驱动机构(222);所述合格板水平输送支撑台(211)与所述合格板升降输送支撑台(221)梳齿开口相对且能够交错对插;当所述合格板升降输送支撑台(221)降下至与所述合格板水平输送支撑台(211)交错对插时,所述合格板水平输送支撑台(211)刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台(221)上的合格板的下方,所述合格板升降输送支撑台(221)继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台(211)上。
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