[实用新型]一种双电机舵机有效
申请号: | 201420560106.2 | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN204089461U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 周庆文 | 申请(专利权)人: | 周庆文 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 432000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双电机的舵机,属于遥控控制伺服器件领域。一种双电机舵机,包括由从上至下依次固定连接的上壳、中壳和下壳构成的舵机本体,所述中壳内设置有输出端竖直朝上的第一电机和第二电机,在所述中壳内还竖直的设置有传动齿轮固定轴,所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机输出端和所述第二电机输出端之间,在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机和第二电机传动。该舵机提供更大扭力和更高可靠性,当一个电机损坏时,另外一个电机还能保证舵机的基本运转,仅扭力有一定下降,不会造成舵机突然损坏,从而提高了可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 舵机 | ||
【主权项】:
一种双电机舵机,其特征在于:包括由从上至下依次固定连接的上壳(4)、中壳(2)和下壳(3)构成的舵机本体(1),所述中壳(2)内设置有输出端竖直朝上的第一电机(5)和第二电机(6),在所述中壳(2)内还竖直的设置有传动齿轮固定轴,所述传动齿轮固定轴位于所述第一电机(5)输出端和所述第二电机(6)输出端之间,在所述传动齿轮固定轴上设置的第一传动齿轮同时与所述第一电机(5)和第二电机(6)传动;在所述的第一电机(5)的上方设置有下轴承(9),在所述上壳(4)内设置有上轴承位和输出齿轮(11),在所述上轴承位处设置有与所述下轴承(9)对应的上轴承(10),输出齿轮(11)通过所述上轴承(10)和所述下轴承(9)固定在所述舵机本体(1)中;在所述下轴承(9)上还设置有电位器(7),在所述电位器(7)上设置有供所述输出齿轮(11)穿过的通孔,在所述第一电机(5)和所述中壳(2)的侧壁之间设置有竖向的电路板槽孔,在所述电路板槽孔内设置有电路板(8),所述电路板(8)的上端与所述电位器(7)连接,所述电路板(8)分别电连接所述第一电机(5)和所述第二电机(6)。
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