[实用新型]动力机构及包括它的机械手装置有效
| 申请号： | 201420561315.9 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN204123398U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 史晓华 | 申请（专利权）人： | 苏州光舵微纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 魏亮芳 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州市常熟市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动力机构，其包括：摆动单元，其安装于驱动单元的输出轴上；第一滑动单元，其滑动连接于滑动面上，该滑动面位于该第一滑动单元的底部；第二滑动单元，其安装于摆动单元上，同时该第二滑动单元还与第一滑动单元滑动连接，该第二滑动单元的滑动方向与第一滑动单元的滑动方向相垂直。同时本实用新型还提供了一种包括这种动力机构的机械手装置。本实用新型相较于现有技术，其有效地提高了多方向运动的同步性，使得部件的运动精度和运动效率也都得以提高；同时本实用新型的结构也较为简单，主要包括了三大部件，无论是前期的制造成本还是后期的维护成本，相较于传统的机构都可以得到降低。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 机构 包括 机械手 装置 | ||
【主权项】：
动力机构，包括驱动单元，其特征在于，还包括：摆动单元，其安装于所述驱动单元的输出轴上；第一滑动单元，其滑动连接于滑动面上，所述滑动面位于所述第一滑动单元的底部；第二滑动单元，其安装于所述摆动单元上，同时所述第二滑动单元还与所述第一滑动单元滑动连接，所述第二滑动单元的滑动方向与所述第一滑动单元的滑动方向相垂直。
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