[实用新型]一种自补偿零背隙行星传动减速器

摘要

本实用新型公开了一种自补偿零背隙行星传动减速器，其特征是：内齿圈固定不旋转，行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合，在一个传动级内设有两组齿轮副，分别是行星轮A与太阳轮齿轴和行星轮B与太阳轮组件；在太阳轮组件与联轴器组件之间设置有弹性元件扭簧，扭簧的两端分别安装在太阳轮组件和联轴器组件上的槽口内；因为扭簧施加在两组齿轮副上的扭矩相等但方向相反，所以不论齿轮正反转动，扭簧产生的扭力都消除了齿轮之间的啮合间隙，当运转发生磨损时还能自动补偿磨损间隙。

主权项

一种自补偿零背隙行星传动减速器，其特征是：内齿圈(10)固定不旋转，行星轮齿分别与太阳轮的外齿和内齿圈的内齿相啮合，在一个传动级内设有两组齿轮副，分别是行星轮A(09)与太阳轮齿轴(11)和行星轮B(12)与太阳轮组件(21)；端盖螺钉(05)将输出端盖(04)和输入端盖(14)与内齿圈(10)连接在一起形成一个封闭的腔体，在输出端盖(04)和输入端盖(14)与内齿圈(10)相配合的端口处设有密封圈(08)，电机(23)与输入端盖(14)用螺钉(20)固定；电机(23)通过平键(19)与联轴器组件(16)连接，太阳轮组件(21)的内孔套装在太阳轮齿轴(11)的轴上，且为动配合；太阳轮齿轴(11)一端装在联轴器组件(16)内孔中，用锁紧螺钉(18)锁定为一体，在太阳轮组件(21)与联轴器组件(16)之间设置有弹性元件扭簧(17)，扭簧(17)的两端分别安装在太阳轮组件(21)和联轴器组件(16)上的槽口内；行星轮A(09)和行星轮B(12)安装在输出轴组件(01)的行星轮轴上，在太阳轮组件(21)的外台阶处和输入端盖(14)内孔中安装轴承(15)，用第二轴用弹性挡圈(22)限位，在行星轮B(12)与输入端盖(14)轴向之间安装有行星轮垫片(13)；输出轴组件(01)的输出轴上与输出端盖(04)内孔安装有输出轴轴承(03)和骨架油封(06)，分别用第一轴用弹性挡圈(02)和孔用弹性挡圈(07)限位。