[实用新型]用于码垛机的平衡夹紧装置有效
| 申请号： | 201420574587.2 | 申请日： | 2014-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN204137925U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李凤军;刘增福;覃龙;刘长洋 | 申请（专利权）人： | 广西宏发重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530104 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 码垛 平衡 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
一种用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；其特征在于，该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。
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