[实用新型]一种用于炊具加工的取放料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于炊具加工的取放料机械臂。现有的传统直线运动机械臂，其上料时运动轨迹为直线，且需要加载和卸载两条机械臂分别进行加载和卸载工作，存在成本高，效率低，占用空间大，不够灵活等问题。本实用新型包括抓料机构、旋转机构和升降机构，其特征在于，所述的抓料机构包括两个互成90度的抓取臂、固定转盘和花键轴，固定转盘固定在花键轴的上端部；抓取臂的内端连接在固定转盘的上表面上，外端连接一吸盘。本实用新型通过一次运动同时实现加载和卸载两个动作，提高了效率，又节省了空间与成本，且其安装非常方便，可灵活的配备其它设备进行上下料操作。

主权项

一种用于炊具加工的取放料机械臂，包括抓料机构(1)、旋转机构(2)和升降机构(3)，其特征在于，所述的抓料机构(1)包括两个互成90度的抓取臂(11)、固定转盘(12)和花键轴(13)，固定转盘(12)固定在花键轴(13)的上端部；抓取臂(11)的内端连接在固定转盘(12)的上表面上，外端连接一吸盘(14)；所述的旋转机构(2)包括第一电机(21)、第一同步带传动机构(22)和一安装在花键轴上的花键螺母(23)，第一电机(21)驱动第一同步带传动机构(22)传动，第一同步带传动机构(22)用于带动花键螺母(23)旋转，从而带动花键轴(13)旋转；所述的升降机构(3)包括固定座(31)、竖向设在固定座上的丝杆(32)、第二电机(33)和第二同步带传动机构(34)，丝杆(32)上连接一螺母(35)，丝杆(32)的两侧各设有一安装在固定座上的滑轨(36)，两滑轨上设有一能沿滑轨作升降运动的滑台(4)，滑台(4)的底面与螺母(35)固定连接，该滑台(4)的表面上装有一轴承座(5)，该轴承座(5)内装有一轴承(6)，花键轴(13)的下端部与轴承(6)内圈固定连接，所述的第二电机(33)用于驱动第二同步带传动机构(34)传动，第二同步带传动机构(34)用于带动丝杆(32)转动，使螺母(35)和滑台(4)实现上下升降，从而带动花键轴(13)和抓取臂(11)上下升降。