[实用新型]编织袋专用自动套袋机

摘要

本实用新型涉及把薄膜内袋套在编织袋里面的套袋设备，特别是可套没有复合(涂膜)的编织袋专用自动套袋机。包括机架(1)、电气控制系统、气动控制系统，其特征在于整机还有送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、自控升降放袋架(8)、批送机构(9)和出袋机构(10)；再有气动爪与伺服电机控制，构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位。送膜部位是在机架(1)工作台上的前端，扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位，出袋部位是整机的后端。优点是整机结构简单，全自动操作完成套袋工序，采用气动加电气伺服加机械手，实现全自动化，提高工效，降低产品成本。

主权项

编织袋专用自动套袋机，包括机架(1)、电气控制系统、气动控制系统，其特征在于所述的整机还有送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、自控升降放袋架(8)、批送机构(9)和出袋机构(10)；再有气动爪与伺服电机控制，构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位；所述的送膜部位是在机架(1)工作台上的前端，其上设置有传送机构的同步带和送膜机构(1)，送膜机构(1)是并排两长杆放在传送带上，两长杆的前端头分别安装有吸盘和气动爪；所述的扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位，设置有扩袋口机构(6)，其上设置有上下吸盘，吸盘且有上下拉开动作，在扩口处还设置有两机械臂分别向左右扩张，使编织袋口张开，扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架(8)，该架(8)上放置编织袋子，送袋机构则有若干个气动吸盘吸住编织袋子，且能上下拉开袋子，扩大袋口，待机装入内膜袋子；所述的出袋部位是整机的后端，即是出袋机构(10)，出袋机构(10)用气动爪抓住装好内膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送机构(9)上，批送机构(9)上按设定数量批送，批送机构(9)安装自动升降装置，出袋机构(10)与伺服电机(12)连接；所述的送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、批送机构(9)和出袋机构(10)都与气动控制系统和电气控制系统连接或安装机械手。