[实用新型]一种抓坯机有效
申请号: | 201420578272.5 | 申请日: | 2014-09-30 |
公开(公告)号: | CN204150697U | 公开(公告)日: | 2015-02-11 |
发明(设计)人: | 陈秋萍;陈光华;陈俊辉 | 申请(专利权)人: | 仙游县东方机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人: | 林捷华 |
地址: | 351200 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抓坯机,包括机架、水平行走机构、升降机构、抓坯机构和控制机构;水平行走机构包括一对固定在机架上的轨道、能在轨道上往复滑动的滑车和驱动组件;其中升降机构包括两侧对应的立柱、气缸、摇臂、连杆和支架座,立柱下端、支架座上端、摇臂和连杆铰接成平行四连杆机构;立柱上端固定在滑车上,所述气缸下端铰接在摇臂中部,上端铰接在滑车上,借助气缸动作提升支架座;两侧对应支架座之间穿设有导轴,所述抓坯机构悬挂在所述的导轴上;所述驱动组件、气缸和抓坯机构受控于控制机构。本实用新型升降机构采用摇臂式提升结构,可缩短气缸行程,而达到提升高度的设计要求;具有整体结构简单,自动化程度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓坯机 | ||
【主权项】:
一种抓坯机,包括机架、水平行走机构、升降机构、抓坯机构和控制机构;所述水平行走机构包括一对固定在机架上的轨道、能在轨道上往复滑动的滑车、驱动滑车运动的驱动组件;其特征是升降机构包括两侧对应的立柱、气缸、摇臂、连杆和支架座,所述立柱下端、支架座上端、摇臂和连杆铰接成平行四连杆机构;所述立柱上端固定在滑车上,所述气缸下端铰接在摇臂中部,上端铰接在滑车上,借助气缸动作提升支架座;所述两侧对应支架座之间穿设有导轴,所述抓坯机构悬挂在所述的导轴上;所述驱动组件、气缸和抓坯机构受控于控制机构。
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