[实用新型]利用人体生物信息控制的自适应人体位置的卡机机器人有效
| 申请号： | 201420578461.2 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN204209691U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 夏彤宇 | 申请（专利权）人： | 夏彤宇 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种利用人体生物信息控制的自适应人体位置的卡机机器人，其特征是：包括：控制器、车辆传感器、人体生物信息传感器，控制器包括中央处理器，传感器接口，卡片交接面接口，执行器接口，通信接口及电源；人体生物信息传感器包括：红外传感器、人脸识别器、眼球识别器、手势识别器及声音拾取器，人体生物信息传感器将传感器信息通过传感器接口送到中央处理器，中央处理器通过执行器接口发出控制指令，控制机械臂执行器动作，执行器中的机械臂开始运动，机械臂可在空间的3个维度方向进行移动和转动，使人员的取卡、送卡、刷卡动作自然舒适，避免了人体大范围的调整自身姿态或车辆位置，提高了工作效率，提高了使用者的舒适度，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 人体 生物 信息 控制 自适应 位置 机器人 | ||
【主权项】：
利用人体生物信息控制的自适应人体位置的卡机机器人，其特征是：包括：控制器、车辆传感器、人体生物信息传感器，控制器包括中央处理器，传感器接口，卡片交接面接口，执行器接口，通信接口及电源；人体生物信息传感器包括：红外传感器、人脸识别器、眼球识别器、手势识别器及声音拾取器，人体生物信息传感器将传感器信息通过传感器接口送到中央处理器，中央处理器通过执行器接口发出控制指令，控制机械臂执行器动作，执行器中的机械臂开始运动，机械臂可在空间的3个维度方向进行移动和转动。
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