[实用新型]一种布料抓取爪盘有效
| 申请号： | 201420579263.8 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN204112019U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;崔群;白顺科;彭复明 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种布料抓取爪盘，该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。本实用新型结构简单、抓取可靠、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布料 抓取 | ||
【主权项】：
一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰（1）、成型模板（2）和针爪（3），与布料（6）的轮廓相适配的成型模板（2）由塑料板切割制成；所述针爪（3）包括C型钢片（4）和钢针（5），钢针（5）固定在C型钢片（4）上，C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘上；成型模板（2）通过法兰（1）安装在机械手（7）端部。
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