[实用新型]磁导向载物车

摘要

本实用新型涉及载物车，尤其涉及磁导向载物车。本实用新型提供的磁导向载物车，通过在防撞块上设置配重块，并且防撞块通过液压缸设置在车架上，具体使用过程中液压缸可以伸缩，进而带动防撞块和配重块可以滑动，当载物车转弯时，控制装置可以控制相应的液压缸，使液压缸驱动防撞块和配重块伸出，从而保证载物车的重心稳定，以避免载物车在转弯时发生侧翻，提高了载物车运行时的稳定性能；通过设置防撞器和感应雷达可以有效地避免载物车与阻碍物剧烈碰撞，防撞器和感应雷达配合使用，可以补偿防撞器或感应雷达单独使用时的盲区，进一步提高了载物车运行当中的稳定性能；通过设置检测装置可以避免载物车超载，使用方便。

主权项

磁导向载物车，包括铺设在地面上用于形成载物车运行轨迹的磁条(1)和用于载物的主体(2)，所述主体(2)包括车架(3)、设置在车架(3)上的用于感应磁条(1)位置的感应器(6)、设置在车架(3)上用于驱动载物车运动的驱动装置(4)和用于控制驱动装置(4)的控制装置(5)，所述控制装置(5)与感应器(6)相互通讯，其特征在于：还包括设置在车架(3)周围的机械防撞装置(7)，所述防撞装置(7)包括滑动连接设置在车架(3)上的防撞块(8)，所述防撞块(8)上设有用于感应是否有障碍物的防撞器(9)，所述防撞块(8)通过液压缸(10)设置在车架(3)上，所述液压缸(10)由控制装置(5)进行控制，所述防撞器(9)与控制装置(5)相互通讯，车架(3)周围的防撞块(8)每个方向上均由独立的液压缸(10)驱动，所述防撞块(8)内均设有用于在载物车转弯时保证载物车重心平稳的配重块(11)，所述配重块(11)通过配重螺钉设置在防撞块(8)上；还包括设置在车架(3)上用于感应障碍物的感应雷达(12)，所述感应雷达(12)通过转轴(13)转动连接设置在车架(3)上，所述转轴(13)由雷达电机(14)驱动，所述雷达电机(14)由控制装置(5)控制，所述感应雷达(12)上端设有用于测量感应雷达(12)与水平面夹角的角度测量仪(15)，所述感应雷达(12)与转轴(13)之间还设有用于调节感应雷达(12)与水平面夹角的角度调节装置(16)，所述角度调节装置(16)包括用于设置感应雷达(12)的设置板(17)和与设置板(17)为一体式结构的立板(18)，所述转轴(13)上设有用于设置立板(18)的凹槽(19)，所述立板(18)通过连接轴固定在凹槽(19)内，所述凹槽(19)的侧壁上还设有用于将立板(18)固定在合适位置上的锁紧螺钉(20)；所述车架(3)上还设有用于对载物车上的物体重量进行检测的检测装置(21)，所述检测装置(21)包括设置在车架(3)上用于放置物品的放置盘(22)，所述放置盘(22)与车架(3)之间设有用于检测放置盘(22)上物品重量的重量检测器(23)，所述车架(3)上还设有用于在放置盘(22)上物品超过设定重量时发出报警信息的报警装置(24)，所述报警装置(24)由重量检测器(23)控制，所述报警装置(24)包括声音报警器和光线报警器。