[实用新型]一种电磁卡合式机器人抓盘手

摘要

本实用新型公开了一种电磁卡合式机器人抓盘手，包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块，尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座；所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置；所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连；所述控制模块内置有电池，其外设有控制开关；臂杆的前端设有多个吸盘装置，臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔；所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块，弹片及电磁模块均安装在架体上；弹片的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌。本实用新型所传统技术相比较，其结构简单，使用电磁控制，操作方便，极易于抓盘手的维护、替换，适用于生产化工业生产。

主权项

一种电磁卡合式机器人抓盘手，其特征在于：包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块，尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座；所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置；所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连；所述控制模块内置有电池，其外设有控制开关；臂杆的前端设有多个吸盘装置，臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔；所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块，弹片及电磁模块均安装在架体上；弹片的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌。