[实用新型]焊接专用机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接专用机器人，包括一焊接支架和一焊接机，焊接机安装在焊接支架上，焊接支架为一横梁立柱焊接支架，包括一底座平台、一立柱和一横梁，立柱安装在底座平台上，横梁嵌套安装于立柱上；焊接机为一转摆焊接机，包括一转摆焊接机枪和一转摆焊接机头，转摆焊接机枪和转摆焊接机头相互连接，转摆焊接机枪设置于横梁上；立柱用于作轴向自转，横梁能够沿立柱作上下垂直移动并绕其作轴向回转，转摆焊接机枪用于沿横梁作水平位移，转摆焊接机枪用于作轴向自转，转摆焊接机头能够沿其轴作定角摆动。使用本结构的焊接专用机器人，具有精准定位，保证质量，提高产量，大大降低工人的劳动强度和操作的技术水平，并可以单人多工位操作。

主权项

一种焊接专用机器人，其特征在于，所述焊接专用机器人包括一焊接支架和一焊接机，所述焊接机安装在所述焊接支架上，所述焊接支架为一横梁立柱焊接支架，包括一底座平台、一立柱和一横梁，所述立柱安装在所述底座平台上，所述横梁嵌套安装于所述立柱上；所述焊接机为一转摆焊接机，包括一转摆焊接机枪和一转摆焊接机头，所述转摆焊接机枪和所述转摆焊接机头相互连接，所述转摆焊接机枪设置于所述横梁上；所述立柱用于作轴向自转，所述横梁能够沿所述立柱作上下垂直移动并绕其作轴向回转，所述转摆焊接机枪用于沿所述横梁作水平位移，且用于作轴向自转；所述立柱的轴向自转、所述横梁的上下垂直移动和所述转摆焊接机枪的水平位移以及轴向自转用于使所述焊接机直达焊点；所述转摆焊接机头能够沿其轴作定角摆动，所述转摆焊接机头的定角摆动用于对所述焊接机进行微调。