[实用新型]一种新型机器人多工位应用系统

摘要

本新型机器人多工位应用系统，包括安装于压力机一侧的机器人移动底座、安装于移动底座上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有多工位端拾器，压力机冲压完成后，所述多工位端拾器将模具中各个工位上的板料吸取并通过六轴机器人转运至下一工位，并将最末工序成型板料运至压机工作区域外部。利用六轴机器人安装多工位端拾器实现多张板料同时拾取放置，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。由于多工位板料工序不同，端拾器设计采用快换装置，方便拆卸、更换、调整位置，满足多种板料的上下料应用。提高效率，降低生产成本，保证操作人员安全。

主权项

一种新型机器人多工位应用系统，其特征在于：包括安装于压力机一侧的机器人移动底座（3）、安装于移动底座（3）上的六轴机器人（2），所述六轴机器人（2）上安装有多工位端拾器（1），压力机冲压完成后，所述多工位端拾器（1）将模具中各个工位上的板料吸取并通过六轴机器人（2）转运至下一工位，并将最末工序成型板料运至压机工作区域外部。