[实用新型]一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台上的焊接机器人、搬运机器人、压合机、齿轮夹具和控制器，机台上设置有托盘上下料工位、夹板上料工位，焊接机器人下方设置有焊接工位，压合机下方设置有压合工位，在托盘上下料工位处设置有工位一传感器，夹板上料工位处设置有工位二传感器，焊接工位处设置有工位八传感器，压合工位处设置有工位七传感器；在机台上还设置有夹具预存放工位，夹具预存放工位设置有工位九传感器；所述的工位一传感器、工位二传感器、工位八传感器、工位七传感和工位九传感器均为压力传感器。该控制装置可实现自动焊接与压合，使得生产效率高，生产成本低廉。

主权项

一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台(7)上的焊接机器人(6)、搬运机器人(14)、压合机(9)、齿轮夹具(15)和控制器(5)，机台(7)上设置有托盘上下料工位(1)、夹板上料工位(2)，焊接机器人(6)下方设置有焊接工位(4)，压合机(9)下方设置有压合工位(8)，齿轮夹具(15)包括上层齿圈夹板(15b)和下层齿轮托盘(15a)；其特征在于，在托盘上下料工位(1)处设置有工位一传感器(2′)，夹板上料工位(2)处设置有工位二传感器(1′)，焊接工位(4)处设置有工位八传感器(4′)，压合工位(8)处设置有工位七传感器(8′)；在机台(7)上还设置有夹具预存放工位(3)，夹具预存放工位(3)设置有工位九传感器(3′)；所述的工位一传感器(2′)、工位二传感器(1′)、工位八传感器(4′)、工位七传感和工位九传感器(3′)均为压力传感器。