[实用新型]一种摩擦感度仪的自动进出样装置有效
申请号: | 201420587723.1 | 申请日: | 2014-10-11 |
公开(公告)号: | CN204203253U | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 范星海;郭崇星;陈静;孙霖;杨远生;赵颖 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业第二一三研究所 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种摩擦感度仪的自动进出样装置,实验装置安放在转盘上,转盘步进电机通过减速机驱动转盘绕轴转动,编码器通过减速器检测转盘的转动角度,并在达到设定值时控制转盘步进电机停止工作;机械手步进电机通过丝杠驱动机械臂往复运动,使得机械臂顶端的机械手进出实验舱,并在伸出实验舱时张开,对准停止转动的转盘上的实验装置,在退回实验舱时夹紧实验装置。本实用新型具有结构简单、操作简单安全、自动化程度高等诸多优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 摩擦 感度仪 自动 进出 装置 | ||
【主权项】:
一种摩擦感度仪的自动进出样装置,包括编码器、减速机、转盘步进电机、转盘、实验舱、机械手、机械臂、机械手步进电机和丝杠,其特征在于:实验装置安放在所述的转盘上,所述的转盘步进电机通过减速机驱动转盘绕轴转动,所述的编码器通过减速器检测转盘的转动角度,并在达到设定值时控制转盘步进电机停止工作;所述的机械手步进电机通过丝杠驱动机械臂往复运动,使得机械臂顶端的机械手进出实验舱,并在伸出实验舱时张开,对准停止转动的转盘上的实验装置,在退回实验舱时夹紧实验装置。
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