[实用新型]深海可燃冰探测仪布放与回收所用的水下运载器

摘要

本实用新型公开了一种深海可燃冰探测仪布放与回收可用的水下自主运载器，包括水下无缆滑翔机、耐高压筒、吊环把手、探测仪机箱、电机、机箱底板、滑撬板、耐高压筒底盖门推开的两半部、采传电子学系统和发射换能器，所述电机安装在探测仪机箱侧板上；所述探测仪机箱安装在耐高压筒内部；所述吊环把手安装在耐高压筒上部；所述耐高压筒安装在滑撬板上；所述滑轮安装在水下无揽滑翔机底部，所述滑轮通过吊装用钢丝绳连接吊环把手。目前现有的水下机器人由于下水深度不足5000米，续航时间短，价格十分昂贵而不适用，而该实用新型下水深度深，续航能力强，造价便宜，可靠性高，安全，适合大规模推广。

主权项

一种深海可燃冰探测仪布放与回收的水下运载器，包括水下无缆滑翔机、滑轮、吊装用钢丝绳、耐高压筒、吊环把手、探测仪机箱、后电机、前电机、机箱底板、滑撬板、耐高压筒底盖门推开的前半部、耐高压筒底盖门推开的后半部、采传电子学系统和发射换能器，其特征在于：所述采传电子学系统和发射换能器安装在探测仪机箱内部；所述后电机安装在探测仪机箱后侧板上，可打开耐高压筒底后半部盖门，所述前电机安装在探测仪机箱前侧板上，可打开耐高压筒底前半部盖门；所述探测仪机箱安装在耐高压筒内部；所述吊环把手安装在耐高压筒上部；所述耐高压筒安装在滑撬板上，所述滑撬板为两个平行设计；所述滑轮安装在水下无揽滑翔机底部，所述滑轮通过吊装用钢丝绳连接吊环把手。