[实用新型]外骨骼式上肢康复训练器有效
| 申请号： | 201420593032.2 | 申请日： | 2014-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN204260992U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 戴野;解宝成;刘强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼式上肢康复训练器，由背板作为主要的支撑结构，并在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩，通过左肩罩和右肩罩，能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安装把手；通过运动控制装置控制康复训练器上的步进电机与电动推杆运动，从而带动病人的上肢运动，实现康复训练；在左肩旋转座、右肩旋转座、左大臂固定板、右大臂固定板、左小臂固定板、右小臂固定板旋转轴上分别安装有角位移传感器，对外骨骼式上肢康复训练器的动作进行反馈，实现对外骨骼式上肢康复训练器的闭环控制，保证外骨骼式上肢康复训练器动作的准确性与安全运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 上肢 康复 训练器 | ||
【主权项】：
一种外骨骼式上肢康复训练器，其主要的支撑结构为背板，在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩，通过左肩罩利右肩罩，能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安装把手，通过运动控制装置控制康复训练器上的步进电机与电动推杆运动，从而带动病人的上肢运动，实现康复训练。
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