[实用新型]智能型环境勘探机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能型环境勘探机器人，其特征在于：包括控制系统、车身主体、用于驱动车身主体的主履带行走装置、用于辅助主履带行走装置的副履带行走装置以及用于收集矿物样本的机械手装置，主履带行走装置可以实现车身主体在复杂路况上的行走，副履带行走装置可以绕车身主体转动并转动副履带，实现在具有障碍物的情况下提高车身主体离地距离，从而便于行走；机械手装置可以采集矿石并放置于收集箱内；本实用新型可以实现远程采集矿物样本，同时又能实现在复杂的路况上行走，从而可以在狭小的空间内工作。

主权项

一种智能型环境勘探机器人，其特征在于：包括控制系统、车身主体、用于驱动车身主体的主履带行走装置、用于辅助主履带行走装置的副履带行走装置以及用于收集矿物样本的机械手装置，主履带行走装置包括第一主履带轮、第二主履带轮、履带张紧轮以及主履带，第一主履带轮、第二主履带轮分别转动在车身主体的两端，主履带环绕在第一主履带轮、第二主履带轮上并通过履带张紧轮张紧主履带，第一主履带轮通过主履带轮电机驱动第一主履带轮转动，车身主体的两端均设置有副履带行走装置，副履带行走装置包括第一副履带轮、第二副履带轮、副履带和副轮架，副轮架的一端转动安装在车身主体上并通过副轮架马达驱动副轮架相对车身主体转动，第一副履带轮、第二副履带轮分别转动安装在副轮架的两端，副履带绕在第一副履带轮、第二副履带轮上，第一副履带轮通过副履带轮电机驱动第一副履带轮转动，机械手装置包括转动底座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂，转动底座转动安装车身主体上并通过转动底座电机驱动转动底座相对安装车身主体转动，第一转动臂的一端转动在转动底座上并通过第一转动臂电机驱动第一转动臂相对转动底座转动，第二转动臂的一端转动在第一转动臂的另一端上并通过第二转动臂电机驱动第二转动臂相对第一转动臂转动，第三转动臂的一端转动在第二转动臂的另一端上并通过第三转动臂电机驱动第三转动臂相对第二转动臂转动，第三转动臂的另一端安装有机械爪和摄像头，车身主体上固定有用于放置机械爪收集来的矿石的收集箱，控制系统连接主履带轮电机、副履带轮电机、转动底座电机、第一转动臂电机、第二转动臂电机、第三转动臂电机、摄像头。