[实用新型]仿生多自由度精密压电驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置，属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构，内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理，该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用，实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于：结构紧凑，小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本实用新型可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域，具有广阔的发展前景和应用价值。

主权项

一种仿生多自由度精密压电驱动装置，其特征在于：可以同时实现旋转运动和直线运动，包括转子（1）、定子（2），所述转子（1）为一转轴，其输出端设有链接用螺纹孔且轴与定子（2）中部的轴孔过渡配合；所述定子（2）分为定子上、中、下三层结构，定子三层结构之间通过薄壁柔性铰链A、B连接，定子上层和定子中层为旋转驱动部分，定子中层和定子下层为直线驱动部分，在定子上层中嵌入四组旋转运动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、IV（6、7、10、11）和两组定子上层箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（8、9），在定子中层嵌入两组定子中层箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（22、23），在定子下层嵌入两组直线驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（34、39）及两组定子下层箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（36、37）。