[实用新型]真空吸盘及具有其的机械手臂

摘要

本实用新型提供一种真空吸盘，包括座体、真空垫、以及挡圈，真空垫、座体以及挡圈依次叠加地固定连接在机械手臂上，真空垫包括一体成型的槽底和槽壁，槽底上开设有吸真空孔，槽壁包括弧形槽壁和直槽壁。本实用新型还提供一种机械手臂，机械手臂包括的真空吸盘。上述真空吸盘，由于包括真空垫，整个真空垫的下端均有座体的支撑，真空垫的结构更稳固，真空垫支撑玻璃基板时不会发生形变或形变较小，真空吸盘的损坏率明显下降，生产成本随之降低；真空垫还具有直线型的直槽壁，可起到检查玻璃基板偏移的功能；真空垫的体积较现有真空垫的体积变大，真空垫对吸真空固定于其上的玻璃基板的吸附作用更强，在玻璃基板搬运过程中不易产生掉片、甩片现象。

主权项

一种真空吸盘(100)，包括座体(10)、真空垫(20)、以及挡圈(30)，所述真空垫(20)、所述座体(10)以及所述挡圈(30)依次叠加地固定连接在机械手臂(200)上，其特征在于：所述真空垫(20)包括一体成型的槽底(22)和槽壁(24)，所述槽底(22)上开设有吸真空孔(28)，所述槽壁(24)包括弧形槽壁(242)和直槽壁(244)。